Introducción a Sensores de
Contacto y Electrónica Básica
Conceptos
Enseñados:
·
Sentidos
Humanos
·
¿Qué es
Un Robot? (Sentidos-Plan-Acción)
·
Control
Electrónico
·
Sensores
de Contacto y
Electrónica Básica
·
Corriente
Eléctrica
·
Controlando
la Corriente
· Espectro Electromagnético
· Realimentación Digital
· Realimentación Análoga
· Pensamiento Lógico
· Conceptos de Programación
Enunciados
Condicionales
Estados
de Espera
Lazos
de Control
Recursos:
Presentaciones
PowerPoint:Sensores
Instrucciones para la Constucción
de un Sensor de Contacto
Sensor de Contacto:
Programas de Ejemplo
Instrucciones de Construcción de
BugBot
Sensor de Contacto: Actividad 1
Los
Profesores:
Revisarán el concepto de
Sentidos-Plan-Acción (SPA) con la clase.
Prepararán una lección
contrastando los 5 sentidos humanos a como los robots interpretan lo que está
en su ambiente.
Demostrará la diferencia
entre realimentación Análoga y Digital.
Construirá u conectará un sensor de contacto para TankBot, y
demostrará como funciona el sensor de contacto. Acá hay varios ejemplos de programas que usan
sensores de contacto.
Los
Estudiantes:
Revisarán el concepto S-P-A
Participarán en una
discussion conducida por el profesor sobre
como los robots usan los sensores para aprender sobre su ambiente.
Participarán en una
discussion conducida por el profesor sobre sensores de contacto.
Diseñarán un Sensor de
Contacto y lo conectarán a TankBot.
Completarán un desafío
asignado por el professor y que implica programación y sensores de contacto.
Actividades:
Usando instrucciones entregadas
por el profesor, construir un parachoque para TankBot, que use un sensor de
contacto.
Programar Tankbot con el
parachoque más sensor de contacto para retroceder y girar cuando ha golpeado
algo.
Escribir un programa que
permita controlar Tankbot suando sensores de contacto como un control remoto.
Usar sensores de Contacto, junto con enunciados
“esperar-por”, programar lazos de control, y enunciados condicionales en base a
sensores de contacto, para controlar un diseño de robot autónomo.
Evaluación:
Participación En Clases
Observación del Profesor
Evaluación de
Hábitos de Trabajo
Completación del Parachoque-Sensor de Contacto
Finalización Satisfactoria
de los Ejercicios de
Programación
Completar una de las
siguientes actividades asignadas por el profesor:
Robot Que Resuelve Un Laberinto
Actividad con el Sensor de Contacto