Sensores de Rotación
Conceptos
Enseńados:
·
Componentes
de un círculo
·
Medición
·
Velocidad
Angular
·
Rotación
Angular
·
Distancia
·
Lectura
de Diagramas y Seguimiento de Instrucciones
·
Pensamiento
Lógico
·
Conceptos
de Programación
Postulados
Condicionales
Estados
de Espera
Lazos
Encoders
Recursos:
Instrucciones de
Construcción del Sensor de Rotación para TankBot
Presentación
PowerPoint: Sensor de Rotación
Sensor de Rotación: Actividad 1
Sensor de Rotación: Actividad 2
Presentación PowerPoint: Circunferencia
Sensores de Rotación: Investigación Sobre
Fracciones(Actividad de Laboratorio)
Laboratorio de
Medición de Velocidad Angular y Razón de Engranajes Compuestos
Los
Profesores Deben:
Preparar una presentación
sobre como los robots usan sensores de rotación/encoders para moverse con
seguridad de un punto a otro.
Conecte, programe, y
demuestre a la clase como usar sensores
de rotación para mover con precisión un robot de un punto a otro.
Preparar una presentación
para mostrar a los estudiantes como calcular
los valores para los sensores de rotación conectados a su robot.
Elegir actividades para que
los estudiantes prueben el uso de sensores de rotación.
Los
Estudiantes Deben:
Participar en una discussion
liderada por el professor sobre lo que miden los sensores de rotación y como
usarlos en conjunto con postulados “espere-por”, lazos para el control del
programa, y postulados condicionales basados en el sensor de rotación, para
controlar un robot autónomo.
Participar en una discussion
conducida por el profesor sobre el uso del sensores de rotación para medir la
velocidad de rotación de los ejes al usar trenes de engranajes.
Completar las actividades
asignadas por el profesor:
· Usando las instrucciones ebntregadas por el profesor,
instalar un sensor de
rotación en Tankbot.
· Particpar en una revisón, liderada por el profesor,
de la relación existente entre radio, diámetro, circunferencia y distancia
lineal.
· Completar una investigación sobre sensores de rotación y distancia.
· Completar una actividad sobre sensores de rotación y distancia.
·
Completar las
investigaciones asignadas por el profesor sobre la medición de Velocidad
Angular y la Razón de Engranajes Compuestos.
Robot Que Resuelve un Laberinto
Laboratorio y Actividad: Sensor de
Rotación
Evaluación
Participación en Clases
Observación del Profesor
Evaluación de
Hábitos de Trabajo
Completación de la
Instalación del Sensor de Rotación.
Completación de la actividad
sobre:
· Sensores de Rotación y Distancia.
· Medición de la Velocidad Angular usando la Razón de
Engranajes Compuestos.