Sensores de Luz
Conceptos
Enseñados:
·
Luz,
Reflexión de la Luz
·
Espectro
ElectroMagnético
·
Medición
·
Realimentación
Análoga
·
Cálculo
de Umbrales
·
Pensamiento
Lógico
·
Conceptos
de Programación
Postulados
Condicionales
Estados
de Espera
Variables
Cálculo
de Umbrales
Lazos
Recursos:
Instrucciones Para la Construcción
del Sensor de Luz
Ejemplos de Programación:
Sensor de Luz
Información sobre el Sensor de Luz
Breves de Diseño
El
Profesor Debe:
Preparar una clase sobre
distintos tipos de sistemas de vision usados hoy en robótica, incluyendo sonar,
laser, infrarojo, y sistemas de visión stereo.
Contrastar y comparar los
distintos tipos de sistemas de visión.
Demostrar como programar
usando un sensor de luz.
Explicar lo que es un umbral
y como se calcula u obtiene.
Los
Estudiantes Deben:
Participar en una discusión
dirigida por el professor sobre como se podrían usar los sensores de luz en
conjunto con postulados de espere-por, lazos de control de programa y
postulados condicionales basados en el uso de sensores de luz, para fabricar un
robot autónomo.
Actividades:
· Usar las instrucciones provistas por el
profesor y agregar un sensor de luz a Tankbot.
· Programar Tankbot para reaccionar ante una superficie
blanca o negra.
· Programar Tankbot con un sensor de luz para seguir
una orilla blanca y negra.
·
Completar la actividad sobre sensores de luz.
Evaluación:
Participación en Clases
Observación del Profesor
Evaluación de
Hábitos de Trabajo
Completación del Montaje del
Sensor de Luz
Completación de los
Ejercicios de Programación
Completación de las
Actividades
Completar alguna de las
siguientes actividades asignadas por el profesor:
· Polilla
· MesaBot